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水上ドローン調査とは？

管内点検の新しい選択肢を分かりやすく解説

下水道調査の現場では近年、

**「水上ドローン調査」**という新しい手法が注目されています。

従来の下水道調査では、

• 管内TVカメラ調査
• 人孔からの目視
• 人が入れる場合の立入調査

が主流でしたが、

👉 水位が高い・危険・調査できない区間が課題でした。

そこで登場したのが、

水面に浮かべて進むタイプや、土砂の上も走行できる水上ドローンです。

この記事では、

• 水上ドローン調査とは何か
• 適用できる条件
• メリット・デメリット
• 従来調査との違い
• 2タイプの水上ドローンの特性

を、現場目線で解説します。

🔍 水上ドローン調査とは？

水上ドローン調査とは、

👉 下水道管内の水面や堆積物の上を走行・浮航しながら行う調査手法です。

特徴は👇

• 人が立ち入らない
• 水を抜かずに調査可能
• ケーブルレスで移動
• 管内全体を広い視野で確認

特に、

大口径管路・水位がある区間で力を発揮します。

🛠 水上ドローンの主な2タイプ

現在、下水道調査で使われている水上ドローンは

大きく 2つのタイプ に分けられます。

① 水面に浮かべて調査するタイプ（浮航型）

🚤 特徴

• 水面に浮かびながら前進
• スクリューやジェットで移動
• 水位がある状態で使用可能

🔎 分かること

• 管内上部の腐食・剥離
• クラック・変形
• 取付管の突出
• 浮遊物・障害物

👍 向いている現場

• 常時水位がある管路
• 流速が比較的穏やか
• 大口径の幹線管路

📌 TVカメラでは水没する区間でも

📌 管頂部まで確認できるのが最大の強み。

② 水面・土砂の上を進めるタイプ（走行型）

🚜 特徴

• クローラやタイヤで走行
• 水面・泥・土砂の上を移動
• 多少の段差や堆積物に対応

🔎 分かること

• 管内全体の劣化状況
• 土砂堆積量
• 閉塞リスクの把握
• 障害物の位置

👍 向いている現場

• 土砂堆積が多い管路
• 水位と堆積物が混在
• 人が入れないが、形状把握が必要な区間

📌 **「浮くだけでは進めない現場」**に強い。

⚙ 水上ドローン調査の適用条件

万能ではないため、

適用できる条件の整理が重要です。

✔ 適用しやすい条件

• 大口径管路
• 水位があり排水が困難
• 酸欠・硫化水素の恐れ
• 人の立入が危険
• 初期調査・概況把握

❌ 適用が難しい条件

• 流速が非常に速い
• 水の濁りが強い
• 細径管路
• 精密な寸法測定が必要

✅ 水上ドローン調査のメリット

① 安全性が高い

• 人が管内に入らない
• 酸欠・有毒ガスリスクを回避

② 排水不要で調査できる

• 仮設工事が不要
• 周辺への影響が少ない

③ 調査可能範囲が広がる

• TVカメラが使えない区間
• 水没区間でも調査可能

④ 初期判断に向いている

• 劣化の有無
• 詳細調査が必要かの判断材料

👉 調査工程の入口として非常に有効。

⚠ 水上ドローン調査のデメリット

① 映像精度に限界

• 水の濁りで視界不良
• 細かな損傷確認は困難

② 流況の影響を受けやすい

• 流速があると操作困難
• 安定走行できない場合あり

③ 最終判定には不向き

• A・B・C判定
• 補修設計用の詳細情報

👉 TVカメラ調査や目視調査との併用が前提。

⚖ 従来調査との違い

■ 管内TVカメラ調査

• 精密な損傷確認が可能
• 判定基準に適合
• 水位が高いと使用困難

■ 水上ドローン調査

• 水位があっても調査可能
• 概況把握・初期調査に強い
• 精密判定は苦手

👉 役割がまったく違うのがポイント。

📝 現場でのおすすめ使い分け

実務では👇この流れが理想。

1️⃣ 水上ドローンで概況確認

2️⃣ 洗浄・排水の要否判断

3️⃣ 必要区間のみTVカメラ調査

👉 安全・コスト・精度のバランスが最適。

🌱 まとめ｜水上ドローンは「調査の選択肢」を広げる

水上ドローン調査は、

• 危険を減らし
• 調査できなかった区間を可視化し
• 次の判断につなげる

新しい下水道調査の選択肢です。

重要なのは、

👉 万能と考えず、適材適所で使うこと。

従来調査と組み合わせることで、

下水道維持管理の質は確実に向上します。